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TRIO運動控制器MC464MC464(P860+P879+P878)
瀏覽次數:810發(fā)布日期:2023-09-05

英國Trio Motion Technology是高性能運動控制技術的來源,這是一個自動化領域,涵蓋了以精確和可控的方式移動機器,機器人或電機部件的系統(tǒng)。所涉及的主要部件通常包括運動控制器,驅動器和馬達或致動器。Trio Motion Technology自1987年以來一直在制造高品質運動控制器品牌的運動協(xié)調器,并具有全面的范圍,可以對1至128軸的伺服電機,步進電機,壓電電機或液壓系統(tǒng)進行經濟,靈活和無縫的控制,幾乎可以在每個伺服和步進應用中找到合適的產品。

TRIO主要產品:

運動協(xié)調器

運動控制器

CAN I / O

EtherCAT I / O

接口

顯示HMI

主要型號:

MC508、MC405、MC403、Euro404-Euro408、MC664 (X)、MC4N-ECAT、PC-MCAT、RTEX...、MC664 (X)、P871、MC4N-RTEX、MC464、P860、P879、P878

image.png

EtherCAT,Sercos,SLM和RTEX數字驅動接口

多達25軸常規(guī)伺服/步進

線性,圓形,螺旋和球形插值

靈活的CAM形狀,鏈接運動

支持EnDAT和SSI編碼器

相機/激光控制的硬件連接輸出

以太網IP /Modbus TCP / Ethernet接口內置

125 -2000微秒可選伺服更新

Anybus-CC模塊,用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS

IEC61131-3編程

多任務BASIC編程

文本文件處理

機器人轉換

SD存儲卡插槽

CANopenIO擴展

背光液晶顯示屏

軸擴展模塊具有驅動網絡接口,模擬伺服,脈沖/方向,或增量反饋和硬件注冊的多種選項。通過連接多達7個半高度擴展模塊或3個全高度擴展模塊來配置控制器功能和連接。每個模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器,設計的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個系統(tǒng)按需要進行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個軸。任何未分配給內置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個軸都可以編程為使用線性,圓形或螺旋或球面插值,電子凸輪,連接軸和變速箱進行移動??刂破鞯墓δ茉试S多個機器人變換同時運行。

詳細參數

 配置:P860,MC464

供電電流:350 mA

電源電壓:24 V

軸:max.64

網絡軸:max.64

虛擬軸:max.64

離散布線軸:max.25

編碼器輸入頻率:max.6.000MHz

閃存:32 x16000個值

伺服周期:max.2000μs

表內存:512000個值

VR變量:max.65536

伺服周期:min.125μs

位置寄存器精度:64位

時鐘頻率:400 MHz

處理器:MIPS 64位

實時時鐘:是

步進輸出頻率(max.):2.000 MHz

用戶內存:8 MB

驅動接口:P860,MC464

+/-10V模擬輸出:16

模擬輸出精度:12位

+/-10V模擬輸入:32

模擬輸入精度:12位

數字I / O點:512

工作溫度(max.):0°C …45°C

安裝:DIN /面板

深度:155.0毫米

高度:201.0毫米

寬度:56.0毫米

重量:750克


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